Örneğin Toronto Üniversitesi’nden araştırmacılar bu örnekte küçük robotlara kendi kendilerine istikamet bulma yeteneği verecek bir prosedür tasarlamak için yarasalardan ve ekolokasyona sahip öteki hayvanlardan ilham aldılar: değerli donanıma yahut hayli büyük yahut epey fazla bileşene muhtaçlık duymayan bir metot. PopSci’ye nazaran, takım sırf etkileşimli bir disk robotunun entegre ses donanımını kullandı ve avucunuzun içine sığabilecek küçük bir uçan drone için ucuz mikrofon ve hoparlörler kullanarak bir ses genişletme ünitesi oluşturdu.
Sistem tıpkı yarasa ekolokasyonu üzere çalışıyor. Robotun mikrofonu duvarlardan seken sesleri frekanslar içinden ayırt edebilmek için tasarlandı. Akabinde takımın oluşturduğu bir algoritma, ses dalgalarını tahlil etmek ve odanın boyutuyla bir harita oluşturmak için çalışmaya başlıyor.
Kayıp insanları robotlar bulacak!
IEEE Robotics and Automation Letters’da yayınlanan bir makalede araştırmacılar, “aktif ekolokasyon için mevcut algoritmaların daha az gelişmiş olduğunu ve çoklukla küçük robotların ulaşamayacağı donanım ihtiyaçlarına dayandığını” söylemiş oldu. Ayrıyeten, “şekillerinin model tabanlı olduğunu, gerçek vakitli çalıştığını ve evvelde kalibrasyon yahut eğitim gerektirmediğini” söylemiş olduler. Tahlilleri, küçük makinelere arama kurtarma nazaranvlerinde yahut daha büyük robotların ulaşamayacağı evvelinde keşfedilmemiş yerlere gönderilme yeteneği verebilir. Ve sistem sırf yerleşik ses ekipmanına yahut ucuz ek donanıma gereksinim duyduğundan, epeyce çeşitli potansiyel uygulamalara da sahip.
Araştırmacılar, testleri sırasında, tekniklerinin, GPS sensörleri yahut kameralar üzere daha büyük ve daha değerli donanımlar kullanan sistemler kadar hakikat olmadığını keşfettiler. bir daha de gelecekteki sürümlerde doğruluğu artırmayı ve sistemin ses üretme muhtaçlığını ortadan kaldırmayı umuyorlar. Bunun yerine, sistemlerinin kendi pervanelerinin dönüşü üzere dronun kendisinin ürettiği sesleri kullanarak ekolokasyon yapabilmesini istiyorlar.
Sistem tıpkı yarasa ekolokasyonu üzere çalışıyor. Robotun mikrofonu duvarlardan seken sesleri frekanslar içinden ayırt edebilmek için tasarlandı. Akabinde takımın oluşturduğu bir algoritma, ses dalgalarını tahlil etmek ve odanın boyutuyla bir harita oluşturmak için çalışmaya başlıyor.
Kayıp insanları robotlar bulacak!
IEEE Robotics and Automation Letters’da yayınlanan bir makalede araştırmacılar, “aktif ekolokasyon için mevcut algoritmaların daha az gelişmiş olduğunu ve çoklukla küçük robotların ulaşamayacağı donanım ihtiyaçlarına dayandığını” söylemiş oldu. Ayrıyeten, “şekillerinin model tabanlı olduğunu, gerçek vakitli çalıştığını ve evvelde kalibrasyon yahut eğitim gerektirmediğini” söylemiş olduler. Tahlilleri, küçük makinelere arama kurtarma nazaranvlerinde yahut daha büyük robotların ulaşamayacağı evvelinde keşfedilmemiş yerlere gönderilme yeteneği verebilir. Ve sistem sırf yerleşik ses ekipmanına yahut ucuz ek donanıma gereksinim duyduğundan, epeyce çeşitli potansiyel uygulamalara da sahip.
Araştırmacılar, testleri sırasında, tekniklerinin, GPS sensörleri yahut kameralar üzere daha büyük ve daha değerli donanımlar kullanan sistemler kadar hakikat olmadığını keşfettiler. bir daha de gelecekteki sürümlerde doğruluğu artırmayı ve sistemin ses üretme muhtaçlığını ortadan kaldırmayı umuyorlar. Bunun yerine, sistemlerinin kendi pervanelerinin dönüşü üzere dronun kendisinin ürettiği sesleri kullanarak ekolokasyon yapabilmesini istiyorlar.