Almanya’daki Paderborn Üniversitesi’ndeki araştırmacılar, bir vuruşun nasıl sıralanacağını ve sahanın rastgele bir yerinden deliğe sokmak için topa ne kadar sert vurulacağını anlamak için bir hudut ağı kullanan bir makine olan Golfi ile tam da bunu yaptılar.
Robot, Microsoft Kinect üç boyutlu kamera ile yeşilin anlık bir imajını alıyor ve farklı pozisyonlardan çekilmiş binlerce rastgele çekimi simüle ediyor. Çimin yuvarlanma direnci, topun yükü ve başlangıç suratı üzere faktörleri de hesaba katıyor. Paderborn doktora öğrencisi Junker, IEEE Research’e Golfi’yi simüle edilmiş golf atışları konusunda eğitmenin beş dakika sürdüğünü, buna karşılık gerçek hayattaki atışlardan gelen bilgileri sisteme ekleyen takımın bunu yapmasının 30-40 saat sürdüğünü söylemiş oldu.
Kinect teknolojisi artık robotlarda kullanılıyor!
Golfi vuruş için yanlışsız durumu bulduğunda, topa hakikat ilerliyor ve vuruşu yapmak için bir atıcı takılı kayış tahrikli bir dişli mili kullanıyor. bir daha de robot topu her seferinde deliğe sokamıyor. Junker, robotun 60-70 oranında bir atış yüzdesi olduğunu söylüyor. Bu bir daha de birden fazla amatör golfçüden daha düzgün bir atış oranı ve en azından Golfi ıskaladığında Happy Gilmore üzere denetimden çıkmıyor. Lakin Golfi kimi vakit topun üzerinden geçerek durumun dışına çıkartıyor.
Araştırmacılar robotu şimdilik yalnızca laboratuvarda test ettiler, bu niçinle çukurlu yeşillikler yahut dik yamaçlar üzere gerçek şartlar bu sistem için sorun oluşturabilir.
Her halükarda araştırmacılar, PGA Tour profesyonelleriyle rekabet edebilecek bir robot yapmak için yola çıkmadı. Golfi’de kullandıkları tekniklerin öteki robotik uygulamalarda kullanılabileceğini umuyorlar.
Robot, Microsoft Kinect üç boyutlu kamera ile yeşilin anlık bir imajını alıyor ve farklı pozisyonlardan çekilmiş binlerce rastgele çekimi simüle ediyor. Çimin yuvarlanma direnci, topun yükü ve başlangıç suratı üzere faktörleri de hesaba katıyor. Paderborn doktora öğrencisi Junker, IEEE Research’e Golfi’yi simüle edilmiş golf atışları konusunda eğitmenin beş dakika sürdüğünü, buna karşılık gerçek hayattaki atışlardan gelen bilgileri sisteme ekleyen takımın bunu yapmasının 30-40 saat sürdüğünü söylemiş oldu.
Kinect teknolojisi artık robotlarda kullanılıyor!
Golfi vuruş için yanlışsız durumu bulduğunda, topa hakikat ilerliyor ve vuruşu yapmak için bir atıcı takılı kayış tahrikli bir dişli mili kullanıyor. bir daha de robot topu her seferinde deliğe sokamıyor. Junker, robotun 60-70 oranında bir atış yüzdesi olduğunu söylüyor. Bu bir daha de birden fazla amatör golfçüden daha düzgün bir atış oranı ve en azından Golfi ıskaladığında Happy Gilmore üzere denetimden çıkmıyor. Lakin Golfi kimi vakit topun üzerinden geçerek durumun dışına çıkartıyor.
Araştırmacılar robotu şimdilik yalnızca laboratuvarda test ettiler, bu niçinle çukurlu yeşillikler yahut dik yamaçlar üzere gerçek şartlar bu sistem için sorun oluşturabilir.
Her halükarda araştırmacılar, PGA Tour profesyonelleriyle rekabet edebilecek bir robot yapmak için yola çıkmadı. Golfi’de kullandıkları tekniklerin öteki robotik uygulamalarda kullanılabileceğini umuyorlar.